A BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kara a „Jármű, közlekedés és logisztika” kutatóegyetemi program keretében az Audi Hungária Motor Kft. által a kar rendelkezésére bocsátott Audi TT Coupé tesztjármű bázisán egy oktatási és kutatási célokra egyaránt alkalmas jármű-szimulátor rendszert fejlesztett ki.
A rendszer különlegessége, hogy a szimulátor vezetőfülkéje egy valódi jármű bázisán került kialakításra úgy, hogy egyetlen kapcsolóval átváltható a szimulátor üzemmód és a teljes értékű közúti jármű.
Ennek megvalósítása során kihívást jelentett a jármű normál üzemképességének megtartása, hiszen a szimulátor-funkciókat oly módon kellett megvalósítani, hogy azok ne befolyásolják a jármű hagyományos módon történő használhatóságát, önálló mozgásképességét.
A jármű-szimulációs környezet járműdinamikai szoftvere egy nagy komplexitású programcsomag, a CarSim. A CarSim szoftvercsomag tartalmazza a gépjármű hajtásláncának, fékrendszerének, kormányrendszerének, kerekeinek, futóművének nagy bonyolultságú, validált modelljeit és képes Real-Time Hardware-In-Loop szimulációra. A szimuláció során a valós időben érkező bejövő adatok segítségével a CarSim egy szintén valós idejű animációt készít a járműről és környezetéről, melyet kivetít a jármű szélvédője elé, ezzel téve teljessé a vezetési élményt.
Szakmai információ:
Szalay Zsolt, zsolt.szalay@auto.bme.hu