Biztonságos otthonok idős embereknek – esésdetektáló rendszer fejlesztése

Vezető: Vajda Ferenc

A kutatásaink során egy esésdetektáló rendszer algoritmusainak kifejlesztése a cél. Figyelembe véve jogi és etikai kérdéseket és áttekintve a meg lévő (alapvetően közel sem kielégítően működő) rendszereket, olyan megoldást választottunk, melyben ugyan optikai úton figyeli az elkészítendő eszköz a személy tevékenységét, mégsem készül kamerakép így nem kell attól tartani, hogy a felvételek illetéktelen kézbe kerülnének. A megoldás egy a kép egyes pixeleinek változását figyelő, időbélyeggel ellátott eseményalapú, sztereo optikai szenzor lett. A jelsorozat feldolgozása új algoritmusok kidolgozását igényli. A feldolgozás során kinyert lényegi információkat egy tanuló rendszer segítségével próbáljuk osztályozni. A tanítás során számos felvételt adunk a rendszernek, amelyeket megtanulva a későbbiekben eldöntheti, hogy a megfigyelt alany tevékenysége esésre utaló jeleket mutat-e. Kutatásunk során mesterséges neurális hálózatokat alkalmazunk, de jó megoldásnak tűnhet az SVM (Support Vector Machine) alkalmazása is. Ez utóbbi vizsgálata, implementációja és tesztelése a TÁMOP pályázat támogatásával történik.